Oui, en première approche, pour distinguer rapidement les guêpes sociales ou "ordinaires" des autres genres de guêpes qui sont solitaires il y a le "v" sur le début du thorax derrière la tête: celui des guèpes sociale est très étiré vers l'arrière alors que celui des ancistrocerus et autres odynerus (solitaires) est très plat ce dessin qu'on peut appeler collare (collier) reste très latéral.
En associant le critère des taches jaunes sur l'abdomen qui seraient plutôt plein et continus pour les solitaires et plutôt avec des points ou des marques et encoches noires sur les autres on peut vite pronostiquer la sous famille.
La taille enfin plus petite pour les solitaires.
Vu de loin ancistrocerus sp est un bon candidat.
Dans la sous famille eumeninae (de la famille des vespidae), les genres ancistrocerus/eudynerus/symmorphus ... sont à distinguer des eumènes elles-m^me qui est un genre facile à reconnaitre avec le premier tergite très allongé en pétiole.