Effectivement, N. vespilloides a les antennes toutes noires ; alors qu'il y a plusieurs espèces (dont N. interruptus, qui, lui, se reconnait au fait qu'il a le pronotum relativement glabre et les derniers segments abdominaux avec une pilosité jaune/dorée (et non noire comme pour les autres espèces qui ont le pronotum à peu près glabre)) qui les ont oranges au bout.