Bonjour Michel
Pour les chenilles il vaut mieux mettre une vue de dessus et une vue de côté, parfois même une vue de la tête.
Il y a plusieurs stades, ce n'est pas toujours évident.
Avec ses couleurs vives et ses touffes de poils, il doit s'agir d'une Arctidée.
Je pense à Euplagia quadripunctaria.
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Golawil"L'homme regarde la fleur, la fleur sourit." (Koan zen). Essayez de le ressentir