Ce n'est pas une question de stade de développement. Les chenilles d'O. brumata sont assez variables en couleur, du vert clair au gris plus ou moins sombre avec la tête verte ou noire mais les dessins restent toujours les mêmes. Son allure trapue me permet de les identifier rapidement à vue. Mais faut se méfier quand même de ne pas passer à coté d'une autre espèces (Epirrita sp par exemple).
Mika